作為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，丹麥優(yōu)傲機(jī)器人在世界機(jī)器人大會上帶來了一系列協(xié)作機(jī)器人應(yīng)能用。除了畫像、咖啡機(jī)等有趣味性的觀眾互動應(yīng)用之外，優(yōu)傲一直以來致力于通過協(xié)作機(jī)器人幫助各個(gè)行業(yè)、不同規(guī)模的企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化：無論是廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)的螺絲擰緊應(yīng)用，還是在包裝物流行業(yè)漸成流行的3D視覺分揀，甚至搭配視覺手套，讓機(jī)器人仿佛人手一般抓取不同規(guī)格和形狀的物品，迅速送達(dá)指定位置。協(xié)作機(jī)器人都可以實(shí)現(xiàn)。
所謂外行看熱鬧內(nèi)行看門道，一覽優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人工作站，一起探索協(xié)作機(jī)器人更多的可能性，找到最適合你的應(yīng)用場景。
應(yīng)用1： UR機(jī)器人在Pickit3D視覺引導(dǎo)下抓取無序復(fù)雜工件
行業(yè)： 托盤物料分揀，裝配和機(jī)加工上下料、碼垛拆垛等。
工作流程：
1、連接UR機(jī)器人和Pickit3D視覺；
2、校準(zhǔn)UR和Pickit 3D視覺的相對位置；
3、示教Pickit3D視覺的工作區(qū)域；
4、拍照示教3D視覺被抓取工件；
5、添加夾爪抓取和放置指令到標(biāo)準(zhǔn)程序；
6、精準(zhǔn)抓取和快樂工作。
技術(shù)描述：
UR機(jī)器人體積小，部署靈活，編程簡單，定位精度高，穩(wěn)定性好。結(jié)合Pickit強(qiáng)大的3D視覺和人工智能，及各種夾爪，可以在短時(shí)間內(nèi)集成出一套固定成本的，即插即用的，靈活柔性的抓取解決方案。客戶一次性投入，無需專業(yè)編程人員，一切操作手動示教即可。
無論客戶工件是標(biāo)準(zhǔn)形狀如圓形、方形等、還是復(fù)雜異形；無論現(xiàn)場光照穩(wěn)定、還是燈光變化無常；無論是工件是金屬、塑料還是木頭、紙質(zhì)；也無論工件是反射性，還是透明性，亦或任何顏色；無論工件是大的包裝箱、還是小于10mm厚的面板、還是小于30mm的零件，UR機(jī)器人都能精準(zhǔn)抓取，迅速送達(dá)
應(yīng)用2： UR機(jī)器人汽車發(fā)動機(jī)螺絲擰緊
行業(yè)： 服務(wù)器、汽車座椅和發(fā)動機(jī)螺絲擰緊等領(lǐng)域
工作流程： UR機(jī)器人搭配視覺控制擰緊槍系統(tǒng)
1、首先視覺系統(tǒng)拍照得到螺絲孔的位置，通過socket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機(jī)器人，UR機(jī)器人引導(dǎo)擰緊槍批頭精準(zhǔn)的插入到螺絲孔中；
2、然后UR機(jī)器人發(fā)送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍轉(zhuǎn)動到達(dá)指定的扭矩值；
3、最后擰緊槍反饋完成信號，UR機(jī)器人再返回到安全等待位置。
技術(shù)描述：
UR機(jī)器人由于體積小、部署靈活的特點(diǎn)可以非常方便的安裝在現(xiàn)場，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機(jī)器人自帶安全保護(hù)功能，不需要外加防護(hù)欄，機(jī)器人本體碰撞到人會自動停止，完美解決了工廠空間有限，設(shè)備部署緊湊問題。UR機(jī)器人六關(guān)節(jié)的超高自由度，工作空間是一個(gè)完整的球體，可以滿足發(fā)動機(jī)在各個(gè)方向擰緊螺絲的需求。UR機(jī)器人替代人工，承受住擰緊槍巨大的反作用力，大大減少了人工操作時(shí)，需要承受的過渡勞力。
應(yīng)用3： UR機(jī)器人畫像應(yīng)用
行業(yè)： 主要用于創(chuàng)意應(yīng)用和藝術(shù)展示
視頻: https://v.qq.com/x/page/p07564q1cwl.html
工作流程：
首先由視覺系統(tǒng)拍攝人物頭像的圖片，然后由二次開發(fā)的軟件系統(tǒng)將圖片轉(zhuǎn)換成線稿，算法處理后的線稿就是UR機(jī)器人的運(yùn)動指令集，然后將這些指令通過socket通訊發(fā)送給UR機(jī)器人，它就可以開始做畫了。
技術(shù)描述：
UR機(jī)器人由于體積小、部署靈活的特點(diǎn)大大節(jié)省了現(xiàn)場布局空間。并且由于UR機(jī)器人自帶安全保護(hù)功能，不需要外加護(hù)欄，機(jī)器人本體碰撞到人就會自動停止。UR機(jī)器人獨(dú)有的UR+平臺提供了免費(fèi)、開放的開發(fā)平臺，可按客戶的需求實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各種應(yīng)用功能。UR機(jī)器人標(biāo)配的Modbus tcp、Profinet、Ethernet 和 TCP/IP等通訊協(xié)議，也非常方便實(shí)現(xiàn)和第三方產(chǎn)品的通訊。
應(yīng)用4：UR3機(jī)器人對混雜貨品進(jìn)行分類
行業(yè)：主要應(yīng)用在物流、電商、食品等領(lǐng)域。
視頻： https://v.qq.com/x/page/e07561iq3y5.html
工作流程描述：
1、 Mech-Eye智能相機(jī)獲取隨意堆放的混雜貨品(6種貨品)的圖像信息。
2、 根據(jù)圖像信息，3D視覺系統(tǒng)將對貨品進(jìn)行識別、定位。
3、 根據(jù)識別結(jié)果，搭配梅卡曼德軌跡規(guī)劃、碰撞檢測等AI算法的UR機(jī)器人將計(jì)算出最佳的抓取路線，對貨品進(jìn)行抓取。
4、 UR機(jī)器人根據(jù)貨品的種類，將貨品放置到特定的料箱中。
5、 揀選分類動作結(jié)束后，UR機(jī)器人將自動回到安全位置，準(zhǔn)備下一次動作。
技術(shù)描述：
UR機(jī)器人通信穩(wěn)定、系統(tǒng)成熟，可拖動示教，可與梅卡曼德的視覺、控制等軟件無縫銜接，可識別不同形狀、不同顏色的多種物體，處理膠帶、反光、暗色、圖案等復(fù)雜情況，可運(yùn)用到物流、電商倉庫、制造等行業(yè)中的拆垛、上料、混雜物體分類、訂單揀選、檢測定位等多個(gè)環(huán)節(jié)中去。
協(xié)作安全
UR機(jī)器人可以在無安全保護(hù)防護(hù)裝置、旁邊無人工操作員的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)操作，其安全系統(tǒng)獲得德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會的批準(zhǔn)和認(rèn)證，非常安全。
簡單、高效的部署
UR機(jī)器人開放式的特質(zhì)，讓梅卡曼德的軟件可以和UR機(jī)器人非常方便、快捷地適配，無需編寫過多代碼，可極大化地節(jié)省部署成本，提高效率。
應(yīng)用5：UR5機(jī)器人對散亂放置的金屬件進(jìn)行上料
行業(yè)：主要應(yīng)用在制造業(yè)等領(lǐng)域。
視頻: https://v.qq.com/x/page/g075654emk8.html
工作流程描述：
1、 Mech-Eye智能相機(jī)獲取隨意堆放的金屬件的圖像信息。
2、 根據(jù)圖像信息，3D視覺系統(tǒng)將對金屬件進(jìn)行識別、定位。
3、 根據(jù)識別結(jié)果，搭配梅卡曼德軌跡規(guī)劃、碰撞檢測等AI算法的UR機(jī)器人將計(jì)算出最佳的抓取路線，避開障礙，對金屬件進(jìn)行抓取。
4、 UR機(jī)器人將金屬件按照既定順序擺放。
5、 動作結(jié)束后，UR機(jī)器人將自動回到安全位置，準(zhǔn)備下一次動作。
技術(shù)描述：
應(yīng)用廣泛
UR機(jī)器人通信穩(wěn)定、系統(tǒng)成熟，可拖動示教，與梅卡曼德的視覺、控制等軟件無縫銜接，識別不同形狀、不同顏色的多種物體，支持反光、暗色等各種金屬零部件。可運(yùn)用到物流、電商倉庫、制造等行業(yè)中的拆垛、上料、混雜物體分類、訂單揀選、檢測定位等多個(gè)環(huán)節(jié)中去。
協(xié)作安全
UR機(jī)器人可以在無安全保護(hù)防護(hù)裝置、旁邊無人工操作員的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)操作，其安全系統(tǒng)獲得德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會的批準(zhǔn)和認(rèn)證，非常安全。
簡單、高效的部署
UR機(jī)器人開放式的特質(zhì)，讓梅卡曼德的軟件可以和UR機(jī)器人非常方便、快捷地適配，無需編寫過多代碼，可極大化地節(jié)省部署成本，提高效率。
靈巧便捷，無懼深箱
軌跡規(guī)劃算法搭配UR機(jī)器人，在實(shí)際應(yīng)用場景中無懼深箱帶來的碰撞問題。
