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協(xié)作機(jī)器人頭部企業(yè)優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots，以下簡(jiǎn)稱為UR）進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)已有十多年了，服務(wù)過的中國(guó)企業(yè)數(shù)不勝數(shù)，以下簡(jiǎn)單解析三個(gè)深度合作的案例，以供大家參考。

一、廣州里工--看護(hù)質(zhì)檢協(xié)作機(jī)器人方案

公司簡(jiǎn)介:

廣州里工實(shí)業(yè)有限公司（以下簡(jiǎn)稱廣州里工）成立于1985年，是研發(fā)并制造AIoT人工智能物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器，包括協(xié)作機(jī)器人無人值守系統(tǒng)、無人駕駛自主移動(dòng)機(jī)器人以及邊緣計(jì)算等設(shè)備公司。

發(fā)展挑戰(zhàn):

隨著客戶訂單量不斷增加，每天不同工件的切換變化越加頻繁；類似上下料等一些重復(fù)且枯燥的工作，會(huì)導(dǎo)致員工重復(fù)性勞損，且容易出現(xiàn)人為失誤；這些都是使用工業(yè)機(jī)器人前遇到的發(fā)展挑戰(zhàn)。廣州里工一直在尋求自動(dòng)化解決方案，以提高質(zhì)量、一致性和生產(chǎn)速度，進(jìn)而擴(kuò)大生產(chǎn)能力。

解決方案:

根據(jù)客戶的需求和難點(diǎn),UR機(jī)器人(www.universal-robots.cn)中國(guó)公司迅速成立專項(xiàng)團(tuán)隊(duì)，實(shí)地深入考察。為廣州里工設(shè)計(jì)一套基于協(xié)作機(jī)器人的方案，將協(xié)作機(jī)器人集成到一個(gè)智能上下料平臺(tái)——CoSi高斯無人值守協(xié)作機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱：高斯），無需繁瑣編程即可以自動(dòng)加載物料到設(shè)備上，從而實(shí)現(xiàn)多品類、小批量、柔性化的離散型生產(chǎn)。這不僅降低了人工成本的投入，效率及良品率也有所提高，還全面提升了工位的安全性，達(dá)到了解放人手，降本提效的效果。

圖源UR機(jī)器人官網(wǎng)--CoSi高斯無人值守協(xié)作機(jī)器人

二、中德智能制造研究院--物料搬運(yùn)復(fù)合機(jī)器人解決方案

中德院簡(jiǎn)介:

中德智能制造研究院是由南京揚(yáng)子國(guó)資集團(tuán)、省市產(chǎn)業(yè)投資基金和產(chǎn)業(yè)資本聯(lián)合成立的應(yīng)用型研究機(jī)構(gòu)。2016年6月，在中德雙方總理的見證下，由南京市政府與德國(guó)工業(yè)4.0的核心應(yīng)用研究機(jī)構(gòu)弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)IPK研究所簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同建立中德智能制造研究院。旨在給企業(yè)做智能化的設(shè)計(jì)改造方案，提供智能制造的培訓(xùn)和落地案。

發(fā)展挑戰(zhàn):

在做工業(yè)4.0智能生產(chǎn)落地設(shè)計(jì)的過程中，中德院碰到了不少的問題和挑戰(zhàn)，物料搬運(yùn)是個(gè)很大的挑戰(zhàn),且物料搬運(yùn)機(jī)器人的使用和布局，如個(gè)性化的定制、編程、靈活的設(shè)備部署、有限的空間、人與機(jī)器的交互與協(xié)作等都成了讓人頭痛的問題。因此，UR和MiR聯(lián)手打造的復(fù)合機(jī)器人進(jìn)入中德院的視野。

解決方案:

UR和MiR組成的復(fù)合機(jī)器人，依賴多重傳感器安全系統(tǒng)并通過規(guī)劃算法主動(dòng)預(yù)測(cè)、識(shí)別路況，及時(shí)避障，從而實(shí)時(shí)微調(diào)行駛路線，完成各個(gè)工站的上下料和物料轉(zhuǎn)移工作。優(yōu)傲復(fù)合型協(xié)作機(jī)器人的高安全性為創(chuàng)造安全的展示和培訓(xùn)流程提供了有力保障。

在中德院培訓(xùn)中心，UR機(jī)械臂與MiR100機(jī)器人緊密協(xié)作，流暢地完成每個(gè)站點(diǎn)的裝卸工作和物料運(yùn)輸。高度靈活，不受地點(diǎn)和工作空間的限制，可提高適應(yīng)性和效率。復(fù)合協(xié)作機(jī)器人協(xié)同安全操作，可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中與工人順利配合工作。

圖源UR機(jī)器人官網(wǎng)--復(fù)合機(jī)器人

三、北汽李爾--螺絲擰緊協(xié)作機(jī)器人解決方案

公司簡(jiǎn)介:

北京北汽李爾汽車系統(tǒng)有限公司（下簡(jiǎn)稱北汽李爾）是由北京海納川汽車部件股份有限公司與美國(guó)李爾有限公司共同出資組建的中外合資企業(yè)。公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是設(shè)計(jì)、生產(chǎn)汽車座椅系統(tǒng)。

發(fā)展挑戰(zhàn):

伴隨著中國(guó)汽車市場(chǎng)的急速發(fā)展，北汽李爾的生產(chǎn)力近年一直處于擴(kuò)產(chǎn)上升的趨勢(shì)。平均來說，北汽李爾每天生產(chǎn)1,500套座椅（一套包括正副駕駛兩個(gè)座椅），每天完成6,000個(gè)螺釘擰緊。在部署自動(dòng)化方案時(shí)，生產(chǎn)中的長(zhǎng)時(shí)間延遲是不可接受的，并且工人和新設(shè)備之間的適應(yīng)時(shí)間需要縮短。

因此，北汽李爾迫切需要引入高效靈活的自動(dòng)化解決方案。

解決方案:

UR機(jī)器人剛好在2017年10月7日推出首臺(tái)用于螺絲擰緊的 UR10 協(xié)作機(jī)器人，可以完美解決李爾公司所遇到的難題。

目前已在中國(guó)部署了38臺(tái)UR協(xié)作機(jī)器人，主要用于汽車座椅螺絲擰緊，電氣檢查，零件拾取與放置以及其他過程。