項目說明：精度≤0.05mm，最大手機中框尺寸180*100mm，中框顏色為白色和黑色，輔料為藍色和黑色，一臺設(shè)備要通用所有產(chǎn)品大小，換型時可自由切換。 

視覺方案：

相機1：固定垂直向上安裝，雙吸嘴機械手吸取A與B輔料,視覺同時定位后反饋給機械手對應(yīng)輔料的坐標(biāo)位置和角度；

相機2：固定垂直向下安裝，定位手機中框，并給出輔料A和B需要貼合的位置和角度；

優(yōu)點：貼合精度不受機械手的重復(fù)性與吸嘴取料的形變精度影響。

項目說明：精度≤±0.1mm，最大電腦中框尺寸為400*200mm，中框為白色和黑色，輔料為藍色和黑色，一臺設(shè)備要通用所有產(chǎn)品大小，換型時可自由切換。

視覺方案：

相機1，固定垂直向下安裝，定位A輔料，給機械手需要吸取的輔料的坐標(biāo)位置和角度，并給出下一個輔料需要上料的距離；

相機2，固定垂直向下安裝，定位B輔料，給機械手需要吸取的輔料的坐標(biāo)位置和角度，并給出下一個輔料需要上料的距離；

相機3，固定垂直向下安裝，定位電腦中框，并給出輔料A和B需要貼合的位置和角度；

優(yōu)點：兼顧輔料視野范圍大，可實時反饋下一個物料上料的距離。