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“智能機(jī)械手”自動(dòng)分揀機(jī)分類與原理詳解

來源:圖說智能化 ??2017-04-04 閱讀:910
 自動(dòng)分揀機(jī)一般由輸送機(jī)械部分、電器自動(dòng)控制部分和計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)組合而成。它可以根據(jù)用戶的要求、場地情況,對條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等,按用戶、地名、品名進(jìn)行自動(dòng)分揀、裝箱、封箱的連續(xù)作業(yè)。機(jī)械輸送設(shè)備根據(jù)輸送物品的形態(tài)、體積、重量而設(shè)計(jì)定制。分揀輸送機(jī)是工廠自動(dòng)化立體倉庫及物流配送中心對物流進(jìn)行分類、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一,通過應(yīng)用分揀系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)物流中心準(zhǔn)確、快捷的工作。因此,在快遞行業(yè)他被譽(yù)為“智能機(jī)器手”。
下面簡單的向大家介紹一下分揀機(jī)的主要類型:1.交叉帶分揀機(jī)
交叉帶分揀機(jī)有很多種型式,通常比較普遍的為一車雙帶式,即一個(gè)小車上面有兩段垂直的皮帶,既可以每段皮帶上搬送一個(gè)包裹也可以兩段皮帶合起來搬送一個(gè)包裹。在兩段皮帶合起來搬送一個(gè)包裹的情況下,可以通過在分揀機(jī)兩段皮帶方向的預(yù)動(dòng)作,使包裹的方向與分揀方向相一直以減少格口的間距要求。交叉帶分揀機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是噪音低、可分揀貨物的范圍廣,通過雙邊供包及格口優(yōu)化可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)最大能力約2萬件每小時(shí)。但缺點(diǎn)也是比較明顯的,即造價(jià)比較昂貴、維護(hù)費(fèi)用高。目前在這方面的主要的供應(yīng)商有:FKI、范德蘭德、Cinetic、德國伯曼機(jī)械、英特諾等。國內(nèi)的有普天及上海郵通。
2.翻盤式分揀機(jī)
翻盤式分揀機(jī)是通過托盤傾翻的方式將包裹分揀出去的,該分揀機(jī)在快遞行業(yè)也有應(yīng)用,但更加多的是應(yīng)用在機(jī)場行李分揀領(lǐng)域。最大能力可以達(dá)到1萬2千件每小時(shí)。標(biāo)準(zhǔn)翻盤式分揀機(jī)由木托盤、傾翻裝置、底部框架組成,傾翻分為機(jī)械傾翻及電動(dòng)傾翻兩種。供應(yīng)商有FKI、范德蘭德、德國伯曼機(jī)械等。
3.滑塊式分揀機(jī)滑塊式分揀機(jī),它也是一種特殊形式的條板輸送機(jī)。輸送機(jī)的表面用金屬條板或管子構(gòu)成,如竹席狀,而在每個(gè)條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊,能沿條板作橫向滑動(dòng)。平時(shí)滑塊停止在輸送機(jī)的側(cè)邊,滑塊的下部有銷子與條板下導(dǎo)向桿聯(lián)結(jié),通過計(jì)算機(jī)控制,當(dāng)被分揀的貨物到達(dá)指定道口時(shí),控制器使導(dǎo)向滑塊有序地自動(dòng)向輸送機(jī)的對面一側(cè)滑動(dòng),把貨物推人分揀道口,從而商品就被引出主輸送機(jī)。這種方式是將商品側(cè)向逐漸推出,并不沖擊商品,故商品不容易損傷,它對分揀商品的形狀和大小適用范圍較廣,是目前國外一種最新型的高速分揀機(jī)。

滑塊式分揀機(jī)也是在快遞行業(yè)應(yīng)用非常多的一種分揀機(jī)?;瑝K式分揀機(jī)是一種非??煽康姆謷C(jī),故障率非常低,在大的配送中心,比如UPS的路易斯維爾,就使用了大量的滑塊式分揀機(jī)來完成預(yù)分揀及最終分揀?;瑝K式分揀機(jī)可以多臺(tái)交叉重疊起來使用,以滿足單一滑塊式分揀機(jī)無法達(dá)到能力要求的目的。
4.擋板式分揀機(jī)
擋板式分揀機(jī)是利用一個(gè)擋板(擋桿)擋住在輸送機(jī)上向前移動(dòng)的商品,將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點(diǎn),可作旋轉(zhuǎn)。擋板動(dòng)作時(shí),像一堵墻似地?fù)踝∩唐废蚯耙苿?dòng),利用輸送機(jī)對商品的摩擦力推動(dòng),使商品沿著擋板表面移動(dòng),從主輸送機(jī)上排出至滑道。平時(shí)擋板處于主輸送機(jī)一側(cè),可讓商品繼續(xù)前移;如擋板作橫向移動(dòng)或旋轉(zhuǎn),則商品就排向滑道。 擋板一般是安裝在輸送機(jī)的兩側(cè),和輸送機(jī)上平面不相接觸,即使在操作時(shí)也只接觸商品而不觸及輸送機(jī)的輸送表面,因此它對大多數(shù)形式的輸送機(jī)都適用。就擋板本身而言,也有不同形式,如有直線型、曲線型,也有的在擋板工作面上裝有滾筒或光滑的塑料材料,以減少摩擦阻力。
5. 膠帶浮出式分揀機(jī)
這種分揀結(jié)構(gòu)用于輥筒式主輸送機(jī)上,將有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的兩條或多條膠帶或單個(gè)鏈條橫向安裝在主輸送輥筒之間的下方。當(dāng)分揀機(jī)結(jié)構(gòu)接受指令啟動(dòng)寸,膠帶或鏈條向上提升,接觸商品底回把商品托起,并將其向主輸送饑一側(cè)移出。
6.輥筒浮出式分揀機(jī)
這種分揀機(jī)構(gòu)用于輥筒式或鏈條式的主輸送機(jī)上,將一個(gè)或數(shù)十有動(dòng)力的斜向輥簡安裝在主輸送機(jī)表面下方?分揀機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí),斜向輥筒向上浮起,接觸商品底部,將商品斜向移出主輸送機(jī)-這種上浮式分揀機(jī),有一種是采用一排能向左或[山右旋轉(zhuǎn)的輥筒,以氣功提升,可將商品向左或向右排出。
7.條板傾斜式分揀機(jī)這是一種特殊型的條板輸送機(jī),商品裝載在輸送機(jī)的條板上,當(dāng)商品行走到需要分揀的位置時(shí),條板的一端自動(dòng)升起,使條板傾斜,從而將商品移離主輸送機(jī).商品占用的條板數(shù)足隨不同商品的長度而定,經(jīng)占用的條板數(shù)如同一個(gè)單元,同時(shí)傾斜,因此,這種分揀機(jī)對商品的長度在一定范圍內(nèi)不受限制。

以上就是分揀機(jī)的各種類型,根據(jù)它的分類,我們不難看出,每種分揀機(jī)都有自己的分檢對象,這也是各種分揀機(jī)的重要區(qū)別!但現(xiàn)在的自動(dòng)分揀機(jī)仍停留在對小物件的分揀上,對于大宗物品仍無法帶動(dòng),因此,大物件分揀機(jī)仍是物流方面的專家的研究要點(diǎn)。 
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