眾所周知生產(chǎn)力的不斷進(jìn)步推動(dòng)著科技的進(jìn)步與革新，而工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類(lèi)在利用機(jī)械進(jìn)行社會(huì)生產(chǎn)史上的一個(gè)里程碑。現(xiàn)如今工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線及成套設(shè)備已經(jīng)成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。從最早的汽車(chē)工業(yè)到現(xiàn)如今電子電器、食品制藥、工程機(jī)械等眾多領(lǐng)域都已經(jīng)在大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線。機(jī)器人的使用對(duì)于提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量同時(shí)避免大量工傷事故有著明顯的效果。

除了成本方面的優(yōu)勢(shì)外，這幾年隨著國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)需求、政策推動(dòng)等諸多因素共同驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致了國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近幾年迅猛發(fā)展。 但是也必須承認(rèn)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)更多的是代替產(chǎn)業(yè)工人完成簡(jiǎn)單的搬運(yùn)、組裝、焊接等一些相對(duì)固定或者高危險(xiǎn)工作，如果從工業(yè)4.0的角度去劃分，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)應(yīng)該是在工業(yè)2.0的時(shí)代，后期隨著其應(yīng)用工藝及環(huán)境的日趨復(fù)雜才又邁進(jìn)工業(yè)3.0，因?yàn)槿鄙傧鄬?duì)“智慧”的思考以及“思維”（指令）的交互，所以離我們所構(gòu)建的“工業(yè)4.0”愿景尚存差距。 反之，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)又的確是構(gòu)成“工業(yè)4.0”或者說(shuō)“中國(guó)制造2025”不可或缺的一個(gè)重要因素，畢竟“中國(guó)制造2025”其中一個(gè)積極重要的部分就是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，其重要性不容置疑。如前所述，人工成本的上漲,以及工業(yè)機(jī)器人成本的逐步降低,將迫使制造企業(yè)選擇工業(yè)機(jī)器人替代人工來(lái)從事大規(guī)模和重復(fù)性的勞動(dòng)；制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)助推工業(yè)機(jī)器人發(fā)展；構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系,將加快工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用；國(guó)家出臺(tái)系列產(chǎn)業(yè)政策推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。 從整體來(lái)看，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)穩(wěn)定,中國(guó)市場(chǎng)則更是增長(zhǎng)引擎。有數(shù)據(jù)顯示從2016～2018年,工業(yè)機(jī)器人安裝量年復(fù)合增長(zhǎng)率至少達(dá)15%,2018年全球工業(yè)機(jī)器人總銷(xiāo)量將達(dá)到約40萬(wàn)臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,家電、3C行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的需求與日俱增,并極有可能在未來(lái)成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的新增長(zhǎng)點(diǎn)。中國(guó)機(jī)器人使用密度在2014年僅達(dá)到了36臺(tái)/萬(wàn)人,低于全球平均66臺(tái)/萬(wàn)人的使用密度,具備十分廣闊的提升空間。2018年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量有望超越15萬(wàn)臺(tái)將繼續(xù)成為全球市場(chǎng)增長(zhǎng)的最強(qiáng)勁驅(qū)動(dòng)力。 但是從機(jī)器人發(fā)展以及市場(chǎng)需求來(lái)看，能與工人進(jìn)行“對(duì)話”的協(xié)作機(jī)器人其發(fā)展空間要遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)意義的工業(yè)機(jī)器人。現(xiàn)如今真正投入生產(chǎn)的絕大多數(shù)還是這種產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人，但是因?yàn)橥顿Y周期長(zhǎng)，應(yīng)用相對(duì)不靈活，所以其發(fā)展前景有限。相反與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人安排、易用、實(shí)用，特別適合小批量、多批次的生產(chǎn)類(lèi)型，尤其是機(jī)器人主體采購(gòu)之后的后續(xù)投資所占比重遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，所有這些優(yōu)點(diǎn)讓協(xié)作機(jī)器人被越來(lái)越多的用戶所接受，其應(yīng)用前景廣泛，甚至有業(yè)內(nèi)人士預(yù)估2018年將成為協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展拐點(diǎn)。 有業(yè)內(nèi)人士表示通過(guò)智能協(xié)作型的機(jī)器人, 可完成目前90%傳統(tǒng)自動(dòng)化方案不能完成的工作，從而不斷革新制造業(yè)的生產(chǎn)方式。換個(gè)角度而言，因?yàn)槟芘c人進(jìn)行更多的互動(dòng)、溝通，所以協(xié)作機(jī)器人更具“智慧”，更能夠適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的多變性，靈活快速地在不同應(yīng)用場(chǎng)景中切換，像人一樣完成任務(wù)。不同規(guī)模和行業(yè)類(lèi)型的制造商都能享用部署便捷、易于采用和靈巧多樣的自動(dòng)化解決方案，提高生產(chǎn)的靈活性、降低成本和推動(dòng)創(chuàng)新。