消防機器人沖破火線救人 產(chǎn)業(yè)正在崛起

　　
關于消防機器人
　　
消防機器人屬于特種機器人范疇，具備爬坡、登梯及障礙物跨越，耐溫和抗熱輻射，防雨淋、防爆、防腐蝕、防干擾，遙控行走和自衛(wèi)等功能，可以代替消防員在惡劣環(huán)境中進行火場偵察、化學危險品探測、滅火、冷卻、搬移物品、堵漏等作業(yè)，保障消防員安全，提升搶險救災能力。

公安部上海消防研究所黨委書記薛林介紹，針對高溫、濃煙、黑暗、強熱輻射、有毒、有害、易坍塌等火災，可利用消防滅火機器人、排煙機器人替代消防人員進入危險場所；針對較大規(guī)模的石化企業(yè)火災和化學泄漏事故，可以先行利用防爆型消防偵查機器人、帶氣體和圖像偵查功能的小型飛行器，替代消防人員進入現(xiàn)場。薛林認為，在大型災害的滅火救援現(xiàn)場，引入機器換人理念，加強消防機器人實戰(zhàn)應用，將是危險化學災害處置救援的重要手段和發(fā)展趨勢。

國內(nèi)外消防機器人發(fā)展情況
　　
國外消防機器人：百花齊放，逐步向智能化人形機器人發(fā)展。目前已有很多種不同功能的消防機器人用于救災現(xiàn)場。日本是消防機器人投入應用最多的國家；而美國主要是以救援、滅火等智能多功能人形機器人為主，多研發(fā)用于海軍艦隊，軍事使用。歐洲消防機器人主要是非仿人形機器人，在森林火源偵察、破拆等方面都實現(xiàn)了智能化應用。

國內(nèi)消防機器人：以程序控制履帶式消防車為主，智能化升級空間巨大。早在1995年我國就研制出第一臺消防滅火機器人，之后由公安部上海消防研究所、上海交通大學、上海消防局開始主要研發(fā)，隨后相應的消防機器人紛紛成立。

下面就來看幾款最新的消防機器人：
 

國外

 

俄羅斯：小型機器人士兵
 

　　
由俄羅斯生產(chǎn)武器綜合系統(tǒng)集團研發(fā)生產(chǎn)的小型機器人士兵，重量23公斤，可以放在背包里隨身攜帶，配有舉起物體的機器臂，可以通過房間或汽車的窗戶看到外面且能發(fā)射各種子彈，特別是能在雨天、雪地和塵土嚴重的環(huán)境中工作，而且還能爬樓；另外，該機器人士兵能執(zhí)行各種軍事任務，如在建筑物中進行搜尋和打擊，還能完成掃雷和放爆等任務。

特別指出，該型機器人士兵配備有激光掃描系統(tǒng)，配備的電池可以使機器人士兵運動4個小時，如果執(zhí)行觀察任務可以持續(xù)15個小時，火力發(fā)射器口徑7.62X39毫米，進攻型槍管長度200毫米，普通型400毫米，該型機器人士兵能自動和半自動發(fā)射致命和非致命的各種子彈。該機器人士兵的問世可極大地減少部隊的軍事負擔，而且減少部隊在執(zhí)行任務時的傷亡。

澳大利亞消防機器人能吹灰

　　
澳大利亞方面率先取得了消防機器人的進展，甚至已經(jīng)為消防隊配備了這種消防機器人，用來應對各種緊急情況。

這款機器人擁有長達90米的噴水能力，即使是泡沫，也能夠被噴到60米開外的位置。并且，其內(nèi)置的一個高性能風扇，可以幫助消防員進行很好的吹煙效果。除此之外，這款機器人還能夠從后面推動汽車前進，從而可以在火災時更大程度上挽回財產(chǎn)損失。消防員還可以對它進行遠程控制，這樣一來，消防員本身就能夠最大程度的處于安全范圍之內(nèi)。

國內(nèi)

履帶式消防機器人

　　
洛陽中信重工發(fā)布自主研發(fā)的一款新型履帶式消防機器人。在模擬救災展示現(xiàn)場，機器人完成了百米遠距離行走、360度探頭偵測、30米高建筑物噴水等消防必備功能展示。

此款機器人可搭載氣體探測、圖像采集、噴水炮等設備，代替消防員進入危險災害事故現(xiàn)場進行探測、搜救、滅火，并具有遠程多向遙控、噴射流量大、射程遠等優(yōu)點，可解決消防員救災時的人身安全及數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。此外，還可用于遠程遙控搬運、探測、救助、警用防爆、危險環(huán)境無人作業(yè)等場合。

多功能智能消防機器人

　　
德州力維機械有限公司自主研發(fā)設計的多功能智能消防機器人完成測試，進入批量生產(chǎn)階段。此款消防設備主要適用于石油化工、大型危化品倉庫等高溫、強熱輻射、易坍塌場所的搶險救援。機器人配備4個超高清攝像頭，能實時傳輸現(xiàn)場信息，能精確測出現(xiàn)場溫度、煙感、泄漏氣體成分等，數(shù)據(jù)信息通過廣域網(wǎng)進行傳輸，實現(xiàn)單人遠程遙控作業(yè)，可大大減少人力、物力投入，降低人員傷亡。

大學生設計的跳躍機器人
 

　　
由上海交大本科生團隊發(fā)明的可用于消防的跳躍機器人上海交通大學機械與動力工程學院的本科生課程項目成果展上首次現(xiàn)身。這臺機器人之所以會跳，全靠安裝在核心裝置旁兩只具有彈性的輪子。按下遙控器按鈕，機器人漸漸下蹲，蓄勢待發(fā)；松開按鈕，機器人向前上方躍起，跳躍高度約為30厘米。包括攝像頭在內(nèi)，這臺機器人自重僅450克。

如遇高樓火災，救援人員在無法判斷現(xiàn)場情況時，跳躍機器人就是小小偵察員。另外，輕型無人機還可捎上機器人，將其空投至災難現(xiàn)場，如直抵樓頂或避難層平臺，之后上下樓梯、自由通過，第一時間發(fā)回現(xiàn)場影像。眼下，這臺機器人造價近3000元，用的是普通材料。如使用輕量化材料，還能進一步減重，從而可以跳得更高。

結語：未來消防機器人的發(fā)展方向是實現(xiàn)更加智能化和團隊專業(yè)化。先易后難，邊研制邊推廣循序漸進。從遠距離程序控制的滅火機器人，火場偵察機器人著手；逐步發(fā)展破拆、救人以及多種功能的自適應型消防機器人。