VD230是通過(guò)處理工件的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),對(duì)工件進(jìn)行定位,同時(shí)確定其位置信息,引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行工作。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線的真正柔性工裝。

核心算法:
機(jī)械手與相機(jī)的手眼標(biāo)定;多姿態(tài),自動(dòng)標(biāo)定;基于透視成像原理的模板匹配算法以及空間點(diǎn)云匹配算法。
特點(diǎn):
● 單目3D視覺(jué)引導(dǎo)
● 雙目3D視覺(jué)引導(dǎo)
● TOF 3D視覺(jué)引導(dǎo)
● 激光線掃3D視覺(jué)引導(dǎo)

可應(yīng)用場(chǎng)景
● 料框堆疊物體的立體識(shí)別定位;
● 工件的散亂、無(wú)序來(lái)料定位抓取;
● 曲面容器里工件上下料定位;
● 多品種工件的機(jī)器人3D抓取上料定位;
● 復(fù)雜多面工件的柔性化3D抓取定位;
● 等等。


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