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三菱Q系列PLC

基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU）

● 當(dāng)使用Q系列的I／O模塊和智能功能模塊時(shí)，QCPU的基本模式都能獲得一個(gè)具有高性能、高功能和優(yōu)越性能／價(jià)格比的緊湊系統(tǒng)。例如，將無(wú)需電源的Q5B擴(kuò)展模塊與由電源、CPU和基板組合為一體的Q00JCPU相連，可以配置成一個(gè)緊湊的系統(tǒng)。同樣也可以通過(guò)裝載以太網(wǎng)模塊、MELSECNET／H模塊或CC-link網(wǎng)絡(luò)模塊來(lái)配置網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
● Q00JCPU是一個(gè)由CPU模塊、電源模塊和主基板單元(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設(shè)計(jì)為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是離散的CPU模塊。
● 盡管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它們使用的程序指令代碼位數(shù)少，所以編制的控制程序大約是普通A系列所編寫的控制程序的兩倍。
● 軟元件的存儲(chǔ)器為18K字，約是AnSCPU軟元件存儲(chǔ)器的5倍。而且，允許軟元件在16K字范圍內(nèi)指定。此外，Q00／Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標(biāo)準(zhǔn)RAM。文件寄存器含有32K字，約是AnSHCPU文件寄存器所含字?jǐn)?shù)的4倍。因此緊湊系統(tǒng)能處理大容量的數(shù)據(jù)。
● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標(biāo)準(zhǔn)的CPU能在不使用存儲(chǔ)卡的情況下執(zhí)行ROM操作。(和AnSHCPU不同，你無(wú)需準(zhǔn)備存儲(chǔ)卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7個(gè)版本及以后的版本)方便地完成對(duì)閃存ROM的寫入操作。(不需要用ROM寫入器)● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進(jìn)行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊，降低了成本。
● 由于具有自動(dòng)CC-link啟動(dòng)功能，您可以在不設(shè)定參數(shù)的情況下啟動(dòng)CC-link、刷新數(shù)據(jù)，減少了人工設(shè)定參數(shù)的時(shí)間。
● 為了系統(tǒng)擴(kuò)展，用Q00JCPU來(lái)配置系統(tǒng)，它由主基板、擴(kuò)展基板和GOT(總線連接)組成。

多PLC系統(tǒng)的配置

Q系列可實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)主基板上安裝多個(gè)高性能CPU的多PLC系統(tǒng)，它可以由控制系統(tǒng)中一個(gè)一個(gè)CPU對(duì)I／0模塊和智能功能模塊進(jìn)行管理。在多PLC系統(tǒng)中，您可以根據(jù)您的應(yīng)用要求來(lái)選擇CPU。對(duì)于多CPU系統(tǒng)，CPU之間的通訊可使用兩種方法，使用自動(dòng)刷新的循環(huán)通訊和使用專用指令的瞬時(shí)通訊。此系統(tǒng)還允許多個(gè)專用CPU共享通常由單個(gè)CPU執(zhí)行的順序控制和數(shù)據(jù)處理，提高了整個(gè)系統(tǒng)的速度和性能，擴(kuò)大了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

用GX Developer訪問(wèn)多CPU

通過(guò)GXDeveloper來(lái)設(shè)定參數(shù)，組成多PLC系統(tǒng)簡(jiǎn)單化。只要將GXDeveloper和一個(gè)CPU鏈接，無(wú)需更換電纜，就可以在其它CPU上執(zhí)行編程／監(jiān)視功能。

Q模式機(jī)種列表

產(chǎn)品		型號(hào)	概要
Q系列的CPU模塊	基本模塊	Q00JCPU 新	程序步：8k步　CPU與電源模塊和基板的組合
		Q00CPU 新	程序步：8k步
		Q01CPU 新	程序步：14k步
	高性能模塊	Q02CPU	程序步：28k步
		Q02HCPU	程序步：28k步
		Q06HCPU	程序步：60k步
		Q12HCPU	程序步：124k步
		Q125HCPU	程序步：252k步
運(yùn)動(dòng)CPU模塊		Q172CPU 新	用于8軸控制
運(yùn)動(dòng)CPU模塊		Q173CPU 新	用于32軸控制
電池		Q6BAT	用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更換電池
IC內(nèi)存卡		Q2MEM-1MBS	SRAM卡：1Mbytes
		Q2MEM-2MBF	閃存卡：2Mbytes（閃存ROM）
		Q2MEM-4MBF	閃存卡：4Mbytes（閃存ROM）
		Q2MEM-8MBA	ATA卡：8Mbytes(ATAROM)
		Q2MEM-16MBA	ATA卡：16Mbytes(ATAROM)
		Q2MEM-32MBA	ATA卡：32Mbytes(ATAROM)
SRAM卡電池		Q2MEM-BAT	用于Q2MEM-1MBS的更換電池
基板單元	主基板	Q33B	用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+3I/O槽
		Q35B	用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+5I/O槽
		Q38B	用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+8I/O槽
		Q312B	用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+12I/O槽
	擴(kuò)展基板	Q63B	用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽
		Q65B	用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽
		Q68B	用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽
		Q612B	用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽
		Q52B新	用于Q系列模塊的2I/O槽（不需要電源模塊）
		Q55B新	用于Q系列模塊的5I/O槽（不需要電源模塊）
	適配器	Q6DIN1	用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器
		Q6DIN2	用于Q35B/Q65B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器
		Q6DIN3	用于Q33B/Q63B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器
擴(kuò)展電纜		QC05B 新	0.45m(1.48')
		QC06B	0.6m(1.96')
		QC12B	1.2m(3.93')
		QC30B	3m(9.84')
		QC50B	5m(16.4')
		QC100B	10m(32.8')
電源模塊		Q61P-A1	100-120VAC輸入/5VDC6A輸出
		Q61P-A2	200-240VAC輸入/5VDC6A輸出
		Q62P	100-240VAC輸入/5VDC3A，24VDC/0.6A輸出
		Q63P	24VDC輸入/5VDC6A輸出
		Q64P	100-120/200-240VAC輸入/5VDC8.5A輸出
輸入模塊	AC	QX10	100-120VAC/7-8mA,16點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：20ms,端子排
	AC	QX28	240VAC，8點(diǎn)，端子排
	DC(注1)	QX40	240VAC/4mA，共陽(yáng)極，16點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共陽(yáng)極
		QX40-S1	24VDC，共陽(yáng)極，輸入16點(diǎn)，端子排，用于高速輸入（可指定響應(yīng)時(shí)間為0.11ms）
		QX41	24VDC,共陽(yáng)極，輸入32點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/2070ms，連接器（注2）
		QX42	24VDC，共陽(yáng)極，輸入64點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/20/70ms,連接器（注2）
	DC傳感器（注1）	QX70	5-12VDC輸入，共陽(yáng)極與共陰極共享，16點(diǎn)端子排
		QX71	5-12VDC輸入，共陽(yáng)極與共陰極共享，32點(diǎn)連接器（注2）
		QX72	5-12VDC輸入，共陽(yáng)極與共陰極共享，64點(diǎn)連接器（注2）
	DC(注1)	QX80	240VDC/4mA，共陰極，16點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/20/70ms,端子排
	DC(注1)	QX81	240VDC/4mA，共陰極，16點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/20/70ms,連接器（注3）
輸出模塊	接觸器	QY10	240VAC/24VAC，2A/點(diǎn)，8A/公用，16點(diǎn)（16點(diǎn)/公用），輸出延遲：12ms,無(wú)保險(xiǎn)絲，端子排
	接觸器	QY18A	240VAC/24VAC，2A，8獨(dú)立接觸器輸出點(diǎn)，端子排
	AC三端雙向可控硅開關(guān)（triac）	QY22	240VAC/0.6A，16點(diǎn)，端子排，無(wú)保險(xiǎn)絲
	晶體管，（漏型）	QY40P	12/24VDC　0.1A/點(diǎn)，1.6A/公用，16點(diǎn)（16點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護(hù)功能
		QY41P	12/24VDC　0.1A/點(diǎn)，2A/公用，32點(diǎn)（32點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護(hù)功能（注2）
		QY42P	12/24VDC　0.1A/點(diǎn)，2A/公用，64點(diǎn)（32點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護(hù)功能（注2）
		QY50	12/24VDC　0.5A/點(diǎn)，4A/公用，16點(diǎn)（16點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms,有保險(xiǎn)絲，端子排
	晶體管	QY68A　新	5-24VDC，2A/點(diǎn)，8A/模塊，8點(diǎn)，所有點(diǎn)獨(dú)立，漏/源，端子排，無(wú)保險(xiǎn)絲
	TTL-CMOS(漏型)	QY70　　新	5/12VDC，16mA/點(diǎn)，16點(diǎn)（16點(diǎn)/公用）輸出延遲；0.3ms無(wú)保險(xiǎn)絲，端子排
	TTL-CMOS(漏型)	QY71　　新	5/12VDC，16mA/點(diǎn)，32點(diǎn)（32點(diǎn)/公用）輸出延遲；0.3ms無(wú)保險(xiǎn)絲，連接器（注2）
	晶體管（源）	QY80	12/24VDC，0.5A/點(diǎn),4A/公用，16點(diǎn)（16點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms，無(wú)保險(xiǎn)絲，端子排
	晶體管（源）	QY81P	12/24VDC，0.1A/點(diǎn),2A/公用，32點(diǎn)（32點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms，連接器，有短路保護(hù)功能（注3）

產(chǎn)品		型號(hào)	概要
I/O組合模塊	DC輸入/晶體管輸出	QH42P	24VDC共陽(yáng)極輸入，32點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/20/70ms 12/24VDC,0.1A漏型，輸出：32點(diǎn)，連接器，有短路保護(hù)功能
I/O組合模塊	DC輸入/晶體管輸出	QX48Y57	24VDC共陽(yáng)極輸入，8點(diǎn)， 12/24VDC,0.5A漏型，輸出：7點(diǎn)，有保險(xiǎn)絲，端子排
I/O模塊連接器		A6CCON1	焊接32點(diǎn)連接器（用于QX41/42,QY41P/42P）
		A6CCON2	無(wú)焊點(diǎn)端子連接器，32-點(diǎn)連接器（用于QX41/42,QY41P/42P）
		A6CCON3	扁平電纜壓力－位移32點(diǎn)連接器（用于QX41/42,QY41P/42P）
		A6CCON1E	焊接32點(diǎn)連接器（用于QX81,QY81P）
		A6CCON2E	壓折－接觸連接32-點(diǎn)連接器（用于QX81,QY81P）
		A6CCON3E	扁平電纜壓力－位移32點(diǎn)連接器（用于QX81,QY81P）
中斷模塊（注6）		Q160	16點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
空蓋		QG60	用于I/O糟的空蓋
模擬模塊（注5）		Q64AD	4通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸入
		Q68ADV	8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸入
		Q68ADI	8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸入
		Q62DA	2通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸出
		Q64DA	4通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸出
		Q68DAV 新	8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸出
		Q68DAI 新	8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電流輸出
溫度輸入模塊		Q64TD 新	4通道，熱電偶輸入
溫度輸入模塊		Q64RD 新	4通道，鉑電阻溫度計(jì)輸入（3/4線制）
溫度控制模塊（注5）		Q64TCTT	熱電偶輸入－晶體管輸出
		Q64TCTTBW	帶斷路探測(cè)功能的熱電偶輸入－晶體管輸出
		Q64TCRT	鉑電阻溫度計(jì)輸入－晶體管輸出
		Q64TCRTBW	帶斷路探測(cè)功能的鉑電阻溫度計(jì)輸入，漏型晶體管輸出
高速計(jì)數(shù)器		QD62	2通道，200kpps,5/12/24VDC輸入，漏型晶體管輸出
		QD62D	2通道，500kpps,差分輸入，漏型晶體管輸出
		QD62E	2通道，200kpps,5/12/24VDC輸入，源型晶體管輸出
定位模塊（注5）		QD75P1	1軸，集電極開路輸出
		QD75P2	2軸，集電極開路輸出
		QD75P4	4軸，集電極開路輸出
		QD75D1	1軸，差分輸出
		QD75D2	2軸，差分輸出
		QD75D4	4軸，差分輸出
		QD75M1 新	1軸SSCNET兼容
		QD75M2 新	2軸SSCNET兼容
		QD75M4 新	4軸SSCNET兼容
		QD70P4 新	4軸脈沖輸出（伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)兼容）
		QD70P8 新	8軸脈沖輸出（伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)兼容）
以太網(wǎng)模塊		QJ71E71	用于10base-5/10base-T
		QJ71E71-B2	用于10base-2
		QJ71E71-100	用于10base-T/10base-TX
MELSECHET/H模塊		QJ71LP21-25	用于控制，普通站和主站的SI/QSI光纜，雙環(huán)路
		QJ71LP21G新	用于控制，普通站和主站的GII光纜，雙環(huán)路
		QJ72LP25-25	用于遠(yuǎn)程I/O站的SI/QSI光纜，雙環(huán)路
		QJ72LP25G新	用于遠(yuǎn)程I/O站的GI光纜，雙環(huán)路
		QJ71BR11	75歐姆的同軸電纜，單總線
		QJ72BR15	用于遠(yuǎn)程I/O站的75歐姆的同軸電纜，單總線
		Q80BD-J71LP21-25	用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的光纜規(guī)格
		Q80BD-J71LP21G新	用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規(guī)格
		Q80BD-J71BR11	用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的同軸電纜規(guī)格
CC-link模塊（注5）		QJ61BT11	用于主站/本地站
串行通訊模塊（注6）		QJ71C24 升級(jí)	RS-232 1通道，RS422/485 1通道
串行通訊模塊（注6）		QJ71C24-R2升級(jí)	RS232 2通道
調(diào)制解調(diào)器接口模塊		QJ71CMO	內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器，1通道/RS-232 1通道
智能通訊模塊		QD51	RS232 2通道
		QD51-R24	RS-232 1通道，RS422/485 1通道
		SW1IDV-AD51HP(注4)	QD51軟件包（在DOS/V人個(gè)計(jì)算機(jī)和AD51H-S3/A1SD51S間共享）
		SW1NX-AD51HP(注4)	QD51軟件包（在NEC PC9800串行人個(gè)計(jì)算機(jī)和AD51H-S3/A1SD51S間共享）
FL-網(wǎng)模塊		QJ71FL71	用于10base-5/10base-T
FL-網(wǎng)模塊		QJ71FL71-B2	用于10base-2
擴(kuò)展基板模塊		QA1S65B	用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽
		QA1S68B	用于AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽
		QA65B 新	用于大A系列模塊的電源模塊和5I/O槽（僅適用于高性能模塊）

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